I begyndelsen af det 16. århundrede blev ketsjer opfundet, og sporten udvidede sig til andre lande som England. Det var først på dette tidspunkt, at tennis fik sit officielle navn. Navnet "tennis" kommer fra det franske ord "tenez", som betyder "hold!", "modtag!" eller "tag!", et indslag brugt som et opkald fra serveren til sin modstander for at indikere, at han er ved at tjene.

I 1873 opfandt Walter Wingfield en version af tennis, der kunne spilles udendørs på en græsplæne. Wingfields opfindelse var et stort øjeblik i tennishistorien. Tennis blev ekstremt populært i 1870'erne, da kroketklubber i England begyndte at adoptere sporten, da det blev indset, at allerede eksisterende græskroketbaner var perfekte til tenniskampe. Verdens første officielle græstennisturnering var Wimbledon Championship i 1877, som blev afholdt på All England Croquet and Lawn Tennis Club i Wimbledon, London. Det blev senere anerkendt som den første Grand Slam-turnering. Den dag i dag spilles Wimbledon hvert år og anses bredt for at være en af de vigtigste og mest prestigefyldte konkurrencebegivenheder for professionelle tennisspillere.

En interessant kendsgerning at tilføje er, at tennis i øjeblikket er den fjerde mest populære sport rundt om i verden.

​

Nøglefakta og tennistidslinje:
1873: Walter Wingfield opfinder moderne tennis.
1877: Den første Wimbledon-turnering nogensinde afholdes.
1881: Tennis udvider til USA og USTA (United States Tennis Association) er etableret for at overvåge konkurrencer. Det er også året for det første US Open Championship.
1884: Maud Watson vinder den første Wimbledon-konkurrence i damesingle.
1887: Charlotte "Lottie" Dod vinder den første af sine 5 Wimbledon-kvindesingletitler og udfordrer dresscodes for at give mulighed for øget bevægelse.
1900: Davis Cup spilles for første gang.
1913: ITF (International Tennis Federation) er oprettet for at regulere alle internationale begivenheder og standardisere et sæt regler for internationalt spil.
1937: Første radioudsendelse af en tenniskamp.
1967: Wimbledon vist på farve-tv for første gang på BBC.
1970: Tiebreaker-bestemmelse tilføjet til tennisreglerne.
1972: ATP (Association of Tennis Professionals) er dannet, professionelle mænd og kvindelige tennisspillere tildeles verdensomspændende ranglister baseret på deres placering i forskellige begivenheder og turneringer i løbet af året.
1989: Lerbaner anses for egnede til professionelle tenniskampe.
2006:Roger Federer vinder 3 ud af 4 store turneringsmesterskaber.
2007: WTA (The Women's Tennis Association) kampagner med succes for lige præmiepenge, med £700.000 givet til både mandlige og kvindelige singlevindere.
20017: Serena Williams styrker sig selv som den største kvindelige tennisspiller nogensinde ved at vinde et rekordstort 23. major-mesterskab.